Wieża Torre de los Molinos została zbudowana około 1300 roku przez dynastię Nasrydów, ostatnią muzułmańską dynastię zamieszkującą dawne Królestwo Granady. Jest elementem fortyfikacji zbudowanym wzdłuż aktualnego wybrzeża Costa del Sol a dawnego Królestwa Granady. Do XV wieku wieża nazywana była Torre de Pimentel ku pamięci żołnierza uczestniczącego w podboju Malagi przez monarchów katolickich. Aktualnie mieszkańcy używają nazwy Torre de los Molinos.

Wieża o prostokątnym kształcie ma 12 metrów wysokości i dwa piętra. Aktualnie trwają procesy konserwatorskie obiektu, wnętrza są rozebrane i niedostępne dla zwiedzających.

Torre de Pimentel to wizytówka miasteczka Torremolinos o znaczeniu kulturalnym i historycznym, które jeszcze nie tak dawno było małą wioską rybacką. Jest uznany za jeden z ważniejszych pomników w regionie Andaluzji.

Nazwa wieży nawiązuje do tradycji tego regionu, którą były uprawy i przetwórstwo pszenicy. Duża ilość młynów na terenie aktualnej Andaluzji oparta była o zasoby wody. Do dziś zachował się tylko jeden młyn z tamtych czasów o nazwie Molino do Inca, który znajduje się w ogrodzie botanicznym w Torremolinos o tej samej nazwie, Parque de los Molinos. Eksponat jest częścią tamtejszego wyjątkowego muzeum mąki.

Do wieży dojdziemy od strony morza i plaży idąc w górę uliczką Calle del Bajondillo od Paseo Maritimo lub na końcu głównego deptaku Calle San Miguel.